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选矿厂磨矿系统的自动化控制原理

发布时间:2015-03-24 09:38:07

选矿厂的经济指标一直是企业追求的目标,对于磨矿设备的系统自动化控制能够帮助选矿实现较高的生产指标,降低选矿成本,对于企业生产有着重要的意义,磨矿作业的重要性显而易见。因此,本文就某选矿厂的磨矿系统自动化控制为例进行详细说明。

背景介绍

某选矿厂球磨入矿品位为20%~35%,品位低、波动大,且受高原寒冷、生产周期短及技工短缺等因素影响,选矿厂组织生产比较困难。为达到选矿厂满负荷、高效运转,必须在选矿厂关键环节安装1套运行可靠、控制准确的控制系统。

磨矿工艺及控制范围

选矿厂设计铁矿石处理能力为180万t/a,产铁精粉为50万t/a,球磨车间有2个系列球磨机,为2段磨矿。磨矿工艺流程为粉矿仓经振动给料机、给料皮带控制磨机给料,粉矿进入1段湿式格子球磨机,球磨排矿进入螺旋分级机,合格溢流经1段磁选机进入精矿泵池,经精矿泵打至水力旋流器,合格溢流进入2段、3段磁选,再经真空过滤系统,产出品位在65%以上铁精粉。

磨矿流程控制范围:球磨机给矿量、磨矿浓度、分级机溢流浓度、分级机返砂水、排矿水量、给矿水、旋流器给矿压力及浓度、3段磁选卸矿水及冲散水、尾矿泵池液位、真空过滤系统真空度、过滤机转速及电动机变频控制等主要环节。

系统结构

选矿厂位于高寒地区,设备选型以运行稳定可靠、维护量小、控制精确为原则。系统结构如图1所示。

磨矿控制

选矿厂磨矿工艺为2段磨矿:1段磨矿主要控制环节为球磨机给矿、磨矿浓度、分级机溢流浓度及水量控制;2段磨矿主控控制环节为旋流器给矿压力及浓度控制。

1 段磨矿控制原理

球磨机给矿量包含来自粉矿仓新给矿量和双螺旋分级机返砂量2部分。新给矿量调节采用粉矿仓振动给矿机、给矿皮带以及皮带秤控制,同时利用磨音频谱分析仪采集的电耳信号、功率信号和分级机电流,结合粉矿含水量、给矿水、排矿水和分级机返砂水及返砂含水量等水量控制,用于1段磨矿优化控制。

系统设计自动和优化控制2种控制方式。自动控制方式通过分析球磨机磨音、功率、粉矿含水量及分级机电流,利用模糊控制原理计算出合适给矿量,利用振动给矿机控制球磨机给矿量,根据磨矿浓度设定值调节水量平衡,保证分级机溢流浓度稳定,达到给矿量较大、较优控制。优化控制方式是设定目标给矿量,通过比较实际给矿量与目标给矿量,结合球磨机磨音、功率、粉矿含水量、分级机返砂含水量及电流,根据磨矿浓度设定值调节水量平衡,保证分级机溢流浓度稳定。1段磨矿系统控制原理如图2所示。

2 段磨矿控制原理

1段磨矿合格溢流至精矿泵池,经精矿泵打至旋流器,合格溢流至真空过滤流程,旋流器底流至2段球磨机进行2次磨矿,进入精矿泵池。因此2段磨矿控制主要为旋流器给矿压力、给矿浓度以及精矿泵池液位调节。

真空过滤系统控制原理

真空过滤控制主要为3段磁选合格产品脱水环节,主要控制真空泵真空度和过滤机转速。

3段磁选控制为1段磨矿1段磁选、2段磨矿2段及3段磁选控制,尾矿泵控制为泵池液位控制。3段磁选主要控制环节为1段磁选机冲散水、卸矿水、2段磁选机冲散水、3段磁选机卸矿水控制,此环节主要根据生产稳定后的水量,进行手动给水量控制,使3段磁选后较终产品浓度稳定在(55±3%)。尾矿泵控制主要是泵池液位控制,3段磁选后产品进入尾矿泵池,根据液位、变频器频率进行PID自动调节,从而达到稳定尾矿泵池液位的目的。

选矿厂自动化控制系统在提高生产效率、稳定生产指标、企业减员增效等方面,带来了显著的经济效益;尤其是在高寒、物资和技工短缺等问题比较突出的地区,实行必要的选矿自动化控制势在必行。

我们群星机械厂家打造的高效选矿生产线设备全部采用特殊的自动控制技术进行调节,有效保证了选矿厂生产过程中的高效运作,降低了选矿成本,受到各大选矿厂的喜爱。欢迎前来我公司咨询了解详情。

选矿厂的经济指标一直是企业追求的目标,对于磨矿设备的系统自动化控制能够帮助选矿实现较高的生产指标,降低选矿成本,对于企业生产有着重要的意义,磨矿作业的重要性显而易见。因此,本文就某选矿厂的磨矿系统自动化控制为例进行详细说明。

背景介绍

某选矿厂球磨入矿品位为20%~35%,品位低、波动大,且受高原寒冷、生产周期短及技工短缺等因素影响,选矿厂组织生产比较困难。为达到选矿厂满负荷、高效运转,必须在选矿厂关键环节安装1套运行可靠、控制准确的控制系统。

磨矿工艺及控制范围

选矿厂设计铁矿石处理能力为180万t/a,产铁精粉为50万t/a,球磨车间有2个系列球磨机,为2段磨矿。磨矿工艺流程为粉矿仓经振动给料机、给料皮带控制磨机给料,粉矿进入1段湿式格子球磨机,球磨排矿进入螺旋分级机,合格溢流经1段磁选机进入精矿泵池,经精矿泵打至水力旋流器,合格溢流进入2段、3段磁选,再经真空过滤系统,产出品位在65%以上铁精粉。

磨矿流程控制范围:球磨机给矿量、磨矿浓度、分级机溢流浓度、分级机返砂水、排矿水量、给矿水、旋流器给矿压力及浓度、3段磁选卸矿水及冲散水、尾矿泵池液位、真空过滤系统真空度、过滤机转速及电动机变频控制等主要环节。

系统结构

选矿厂位于高寒地区,设备选型以运行稳定可靠、维护量小、控制精确为原则。系统结构如图1所示。

磨矿控制

选矿厂磨矿工艺为2段磨矿:1段磨矿主要控制环节为球磨机给矿、磨矿浓度、分级机溢流浓度及水量控制;2段磨矿主控控制环节为旋流器给矿压力及浓度控制。

1 段磨矿控制原理

球磨机给矿量包含来自粉矿仓新给矿量和双螺旋分级机返砂量2部分。新给矿量调节采用粉矿仓振动给矿机、给矿皮带以及皮带秤控制,同时利用磨音频谱分析仪采集的电耳信号、功率信号和分级机电流,结合粉矿含水量、给矿水、排矿水和分级机返砂水及返砂含水量等水量控制,用于1段磨矿优化控制。

系统设计自动和优化控制2种控制方式。自动控制方式通过分析球磨机磨音、功率、粉矿含水量及分级机电流,利用模糊控制原理计算出合适给矿量,利用振动给矿机控制球磨机给矿量,根据磨矿浓度设定值调节水量平衡,保证分级机溢流浓度稳定,达到给矿量较大、较优控制。优化控制方式是设定目标给矿量,通过比较实际给矿量与目标给矿量,结合球磨机磨音、功率、粉矿含水量、分级机返砂含水量及电流,根据磨矿浓度设定值调节水量平衡,保证分级机溢流浓度稳定。1段磨矿系统控制原理如图2所示。

2 段磨矿控制原理

1段磨矿合格溢流至精矿泵池,经精矿泵打至旋流器,合格溢流至真空过滤流程,旋流器底流至2段球磨机进行2次磨矿,进入精矿泵池。因此2段磨矿控制主要为旋流器给矿压力、给矿浓度以及精矿泵池液位调节。

真空过滤系统控制原理

真空过滤控制主要为3段磁选合格产品脱水环节,主要控制真空泵真空度和过滤机转速。

3段磁选控制为1段磨矿1段磁选、2段磨矿2段及3段磁选控制,尾矿泵控制为泵池液位控制。3段磁选主要控制环节为1段磁选机冲散水、卸矿水、2段磁选机冲散水、3段磁选机卸矿水控制,此环节主要根据生产稳定后的水量,进行手动给水量控制,使3段磁选后较终产品浓度稳定在(55±3%)。尾矿泵控制主要是泵池液位控制,3段磁选后产品进入尾矿泵池,根据液位、变频器频率进行PID自动调节,从而达到稳定尾矿泵池液位的目的。

选矿厂自动化控制系统在提高生产效率、稳定生产指标、企业减员增效等方面,带来了显著的经济效益;尤其是在高寒、物资和技工短缺等问题比较突出的地区,实行必要的选矿自动化控制势在必行。

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